本章考查的知识点比较少，建议学员了解机械控制工程的基本概念，它的研究对象及任务。了解系统的信息传递、反馈和反馈控制的概念及控制系统的分类。本章中介绍的一些技术上的名词术语、定义等在以后的章节中会经常用到需要熟记。从题型来讲包括单项选择题和填空题。
1.1  控制理论的发展简史
学员了解控制理论的发展简史即可。
1.2  机械工程控制论的研究对象
学员了解控制系统涉及的几类问题：系统分析、最优控制、滤波与检测、系统辨识、最优设计。本书主要是针对机械工程系统以经典控制理论来研究系统分析，对系统辨识和最优设计只涉及部分内容。
1.3 控制系统的基本概念
（一）信息及信息的传递
学员了解信息、信息传递的概念即可。
（二）系统及控制系统
系统：按一定规律联系在一起的元素的集合。
广义系统：具备系统要素的一切事物或对象。
控制系统：可变输出能按照要求由参考输入或控制输入进行调节的系统。
（三）控制系统的分类
   (1)按反馈情况：开环控制系统、闭环控制系统。
　 (2)按输出量的变化规律：恒值控制系统、程序控制系统、随动系统。
一般闭环控制系统的组成框图如下：
 
 
 
 
 
 
 


 
 
 
 
 
 
 
 
 

闭环控制系统与开环控制系统的区别是，闭环控制系统有反馈。
反馈的定义：反馈是将系统的输出通过检测元件测得后返回到输入端，并作用于系统。
【例题】在闭环控制系统中，将输出量变换为反馈量的元件是（　　　）
A. 放大元件                              
B. 执行元件
C. 检测元件
D. 给定元件
【答案】C
【解析】反馈是将系统的输出通过检测元件测得后返回到输入端，并作用于系统。
（四）对控制系统的基本要求
系统的稳定性——是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的能力。这是系统工作的首要条件。
响应的快速性——在系统稳定的前提下提出的，当系统输出量与给定的输入量之间产生偏差时，消除这种偏差的快速程度。
    响应的准确性——调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，或称为静态精度，这也是衡量系统工作性能的重要指标。
注意：
(1)不同性质的控制系统，对稳定性、精确性和快速性要求各有侧重。
(2)系统的稳定性、精确性、快速性相互制约，应根据实际需求合理选择。